基于双目仿生视觉传感器的避障方法

本发明公开一种基于双目仿生视觉传感器的避障方法，包括步骤：基于双目仿生视觉传感器，采集障碍物的左右目事件流信息；利用基于深度学习的Match‑Deep算法模型，对输入的左右目事件流信息在图像重建后进行特征提取、特征匹配、深度图聚类处理，输出障碍物深度信息；利用所述障碍物深度信息实现避障决策，规划出避障路径并执行。本申请提出的基于双目仿生视觉传感器的避障方法，通过仿生视觉传感器和深度学习算法，能够在复杂光照条件下实现高精度的动态避障。