从手装置及手术机器人

本申请提供一种从手装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，从手装置包括基座、导向组件、伸缩组件和限位组件。导向组件与基座连接，伸缩组件与导向组件连接，可使得伸缩组件于导向组件均可固定安装。伸缩组件的一端可连接手术器械件，伸缩组件相对导向组件沿伸缩方向移动，可使得手术器械件也可沿伸缩方向移动，从而可方便地调节手术器械件至指定位置。限位组件可在伸缩组件的伸缩方向上对伸缩组件进行限位，可避免伸缩组件在伸缩方向上伸缩过度。导向组件、伸缩组件和限位组件可预先装配完成后，将导向组件和限位组件安装于基座上，再将伸缩组件与导向组件与限位组件配合安装，这样使得本申请的从手装置的模块化程度和集成度更高。