一种具有防倾倒功能的应急管理机器人

本实用新型提出了一种具有防倾倒功能的应急管理机器人，属于应急机器人技术领域。所述具有防倾倒功能的应急管理机器人，该应急管理机器人的两侧均设置有斜撑杆组，所述斜撑杆组的底端安装有斜撑轮，所述斜撑杆组的顶端连接有用于驱动斜撑杆组伸出或缩回的动力部件，其中，所述斜撑轮具有与履带行走方向相同的第一状态及垂直于履带行走方向的第二状态，且所述斜撑杆组在伸出过程中，所述斜撑轮呈第二状态，所述斜撑杆组在初始状态及完成伸出时，所述斜撑轮呈第一状态。本实用新型具有防倾倒的优点，能够更加有效的保障应急管理机器人能够完成隧道内部监测作业。