一种基于视觉识别的采摘装置

本实用新型涉及一种基于视觉识别的采摘装置，其包括车辆本体，车辆本体包括底盘；履带，其包括分别对称设置在底盘左右两侧的两个履带组，任意一个履带组均包括同步转动的第一履带、第二履带以及第三履带，第一履带和第二履带分别设置在底盘的前端和后端，第三履带设置在前端和后端之间，且第三履带位于第一履带、第二履带相对于连接底盘的一侧，其中，第一履带的前端和第二履带的前端均能够相对底盘翘起和下倾；本实用新型通过在底盘的前端和后端设置前端能够翘起或者下倾的第一履带和第二履带，车辆本体能够灵活适应在凹部不平的路况，进而车辆本体的稳定性，确保了采摘的精准度和稳定性。