汽车加工生产线及其拧紧机械手设备

本实用新型公开了一种拧紧机械手设备，包括机械臂以及能够带动所述机械臂移动的位移机构，所述机械臂上联动设置有联动支架，所述联动支架上设置有两个电动拧紧枪组件，所述联动支架上还设置有能够调整两所述电动拧紧枪组件的间距的微调机构。该拧紧机械手设备能够有效提高U型螺栓的拧紧操作效率和旋拧扭力控制精度。本实用新型还公开一种应用上述拧紧机械手设备的汽车加工生产线。