一种多足仿生机器人的单体节运动机构

一种多足仿生机器人的单体节运动机构，主要由壳体总成、蜗轮蜗杆传动结构、腿部连杆结构三部分构成，所述蜗轮蜗杆传动结构位于壳体总成的内部，在壳体总成的两侧连接腿部连杆结构；本实用新型有益效果：通过伺服电机或舵机控制蜗杆的旋转，以此带动腿部连杆结构的活动，进行精确控制，实现足部的旋转、升降等动作；节数以三为基数，传动上应用蜗轮蜗杆机构，通过万向联轴器进行串联，将机器人纵向旋转运动变为横向足部的回转运动，每一节采用独立的传动结构及动力输出，使其容错率大大提高。