摘要
本申请涉及一种新型布料打号机,包括机台,所述机台上能够存放待打号布料,在所述机台上设置有翻料机构和打号机构,所述翻料机构包括蜘蛛手机械臂和固定在所述蜘蛛手机械臂上的取料机构,所述打号机构包括PPU机械手和固定在所述在PPU机械手活动端的打号机,所述机台包括布料放置台面和驱动机构安装架,布料放置在所述布料放置台面上,所述驱动机构安装架安装在所述机台的上方,在所述驱动机构安装架上安装有PPU机械手和蜘蛛手机械臂,本申请翻转机构和打号机构配合紧凑,且对布料的翻转准确率高,提升了设备的打号精度。
技术关键词
新型布料
打号机
布料放置台
机械手
机台
翻料机构
机械臂
布料高度
检测布料
检测传感器
台面
取料机构
电机
翻转机构
安装块
运动
精度
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装料机构
抓手构件
人工智能辅助
螺纹套筒
翻转板
机械手
电磁铁
执行机构
铁磁性金属
机器人工程技术
玻璃绝缘子
在线监测单元
热处理设备
承载单元
激光共聚焦显微镜