摘要
本实用新型公开了一种密封钉上料装置,包括连接在上料轨道一端的缓存部;缓存部包括导向管,导向管上端与上料轨道选择性连接、下端设有限位机构,限位机构包括同心设置的上环体和下环体,导向管、上环体、下环体通过导杆活动连接;下环体上设有下料限位件,下料限位件包括基环、设于基环下方并带动其轴向浮动的弹性件、周向布置于基环上方的第一限位块;第一限位块向着下环体中心弯曲设置;下料限位件还包括设于上环体和下环体之间的第二限位块,第二限位块两端分别与上环体、基环选择性抵接。本实用新型通过缓存部与上料轨道、振动盘相配合,可缓存多颗密封钉,再由机械臂抓取并按序放钉,提高了上钉效率。
技术关键词
导向管
限位块
限位机构
限位件
轨道
弹性件
楔形结构
振动盘
导杆
机械臂
弯曲
上料
环形
底座
凹槽
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