摘要
本实用新型提供一种小盒上料设备,包括缓存车、机器人、输送线,所述缓存车内设有多层抽屉,所述抽屉内设有多组小盒组,所述机器人设于缓存车一侧,其输出端设有开关抽屉的开关夹具,及抓取小盒组到输送线的抓取夹具,所述输送线固定在输送底架上方,位于机器人下方,用于将小盒组输送到下一工位。本实用新型能自动取料、上料,并能避免取料时及输送过程小盒散乱,提高了上料效率、质量,解决了人工操作易散乱、效率低的问题。
技术关键词
小盒
上料设备
吸盘安装板
抓取夹具
输送线
缓存车
海绵吸盘
移动架
机器人
开关抽屉
多层抽屉
托盘
隔板组件
活动夹板
输出端
气缸
底架
限位组件
滑轨组
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