一种箱体码垛装置

本实用新型涉及箱体搬运技术领域，提出了一种箱体码垛装置，通过机械臂配合夹取装置提升了箱体搬运和堆码速度，减少人工劳动强度，夹取装置包括与连接法兰底部可拆卸连接的固定座、分别设于固定座两端的两伸缩夹爪、与固定座及伸缩夹爪套设的定位轴；两伸缩夹爪沿固定座对称布置；两伸缩夹爪与固定座可滑动连接；通过控制两伸缩夹爪之间的距离使得夹取装置能够适用于不同尺寸的箱体，增强了装置的通用性；伸缩夹爪通过与定位轴套设进行定位，通过电动推杆控制两伸缩夹爪之间的距离，能够提升两伸缩夹爪之间的距离的控制精度。