一种磁吸式助力机械臂

本实用新型涉及一种磁吸式助力机械臂，属于物流搬运技术领域，包括底座、转动安装于底座顶部的机械臂本体、固定连接于机械臂本体输出端上的固定座和设置于固定座底部的数量为若干个的电磁铁，所述固定座的内部设置有延伸至其外部的调节机构，所述底座的外部设置有固定机构，所述调节机构包括固定安装于固定座内底壁上的减速电机。该磁吸式助力机械臂，通过控制器启动减速电机工作带动传动齿轮旋转，使得四个螺纹块分别通过连接杆带动电磁铁靠近或者分开，便于根据物体的大小调整电磁铁之间的距离，从而改变电磁铁的磁吸范围，提高机械臂本体对不同尺寸物体的适应性，达到了便于根据物体大小调节磁吸范围的优点。