一种中空一体伺服关节模组的组合式双磁盘编码组件

本实用新型属于中空一体伺服关节模组领域，具体涉及一种中空一体伺服关节模组的组合式双磁盘编码组件，包括一体式电机，一体式电机的一端转动连接有输出法兰，一体式电机远离输出法兰的一端固定连接有盖体，盖体的外壁插接有插销式制动器，盖体的内壁固定连接有驱动器电路板。该中空一体伺服关节模组的组合式双磁盘编码组件通过嵌套式双码盘结构设计不仅提升了编码精度与稳定性，还增强了空间利用率与灵活性，提高了编码精度与传动稳定性，在保持高精度的同时，对环境的抗干扰性更强，支持更高的电机转速，可根据实际需求，灵活选择单路或双路编码器工作模式，提供了更大的使用自由度与适应性，满足了不同应用场景下的精确控制需求。