一种可进行内部监控的管道机器人

本实用新型公开了一种可进行内部监控的管道机器人，包括：主体，所述主体的内侧底部中心安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外围且于所述主体的内侧啮合连接有从动齿轮，所述旋转轴的轴端且于所述主体的顶面中部连接有电机，所述主体的外壁均匀固定有监控安装座，所述圆槽的内侧均安装有监控探头，所述主体的底面均匀固定有伸缩套杆，且伸缩套杆的顶部侧方均安装有微型气泵；伸缩套杆采用密闭的阶梯式伸缩套管结构，通过微型气泵向伸缩套杆内充放气，伸缩套杆会相应伸长或缩短，借此能够升高或者降低主体的高度，主体升高，便不会碰到管内障碍物，如此便使得该管道机器人具有避障的功能，有效防止管道机器人在管道内与障碍物发生碰撞的问题。