摘要
一种变压器集油管可调自动加紧的机器人用焊接工装,所述固定架固定在底座的上端,所述顶座的下端设有贯穿固定架以及底座的丝杆,所述丝杆与固定架螺纹连接,所述固定架的上端设有顶板,所述顶座的下端设有贯穿顶板的导向杆,启动多个伸缩气缸,能使推杆通过铰接的作用推动夹持杆的一端,此时支杆会倾斜,从而能使夹持块接触变压器集油管,能使夹持块对变压器集油管在固定架的一侧进行夹持固定,当对变压器集油管进行焊接时,此过程不需要人工对变压器集油管进行扶持,不仅安全系数高,而且稳定性高。
技术关键词
变压器集油管
焊接工装
固定架
机器人
伸缩气缸
贯穿顶板
支杆
夹持块
驱动块
导向杆
底座
夹持组件
推杆
丝杆
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