管道焊接机器人行走机构

本实用新型公开了管道焊接机器人行走机构，属于管道焊接机器人技术领域，解决了现有行走机构的运动精度低而导致管道焊接机器人焊接精度低的问题；其包括两个对称设置在管道夹具端面两侧上的行走组件，每个行走组件均包括半环形齿条和半环形轨道，每个半环形轨道上均滑动设置有用于固定管道焊接机器人的滑板，且每个滑板上固定有伺服电机，每个伺服电机上传动连接有主动齿轮，两个主动齿轮分别与两个半环形齿条啮合。本实用新型通过主动齿轮与半环形齿条之间的啮合连接带动管道焊接机器人移动，通过伺服电机进行齿轮传动，相较于现有通过麦克纳姆轮移动的行走机构，运动精度更高，更利于提高管道焊接机器人的焊接精度。