关节结构和机器人

本实用新型提供了一种关节结构和机器人，关节结构用于机器人，关节结构包括：基座；线束组件，设于基座；防护件，设于基座，防护件包括至少两个防护部，至少两个防护部可拆卸地相连，基于至少两个防护部相连，至少两个防护部围合形成防护通道，线束组件穿过防护通道，从而在进行防护件的安装使用时，无需先将线束组件穿过防护通道，再安装线束上的其它零件，也就是说，其它零件的安装顺序不影响防护件的装配，安装使用方便，有利于提升安装效率。而且，当防护件老化需要更换时，也无需先拆除线束组件的其它零件，直接将至少两个防护部脱离连接，即可实现防护件与线束组件的分离，提升维修的便利性，进而有利于降低成本工时。