基于光信号的油田加药机器人手臂运动轨迹评估装置

本实用新型涉及油田液体加药处理技术领域，尤其为基于光信号的油田加药机器人手臂运动轨迹评估装置，包括下页板、转轴和连接轴；所述转轴的两侧分别固定连接有连接轴，且连接轴的另一端分别转动连接有下页板和上页板，所述下页板的上表面安装有调制器，所述上页板的倾斜表面安装有解调器；本实用新型在油田加药设备领域，由于没有使用机械人的加药方式，因此在工业环境下使用加药机械人配套的现场保护和设备出厂检测的配套工艺工装都有待完善，本装置即是为出厂检测质量保障措施而研制，通过全工况实验中的弯折超限数据，可以自动评估出厂设备质量，填补本应用领域的技术工装空白。