一种用于抓取果框的夹具及机器人

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种用于抓取果框的夹具及机器人。用于抓取果框的夹具包括包括主架、第一夹持组件、第二夹持组件和移动驱动组件；第一夹持组件包括第一安装架、第一转动驱动部件和第一夹持部件，第一转动驱动部件和第一夹持部件安装于第一安装架，第一转动驱动部件能够驱动第一夹持部件转动；第二夹持组件包括第二安装架、第二转动驱动部件和第二夹持部件，第一、第二安装架可移动安装于主架，第二转动驱动部件和第二夹持部件安装于第二安装架，第二转动驱动部件能够驱动第二夹持部件转动；移动驱动组件能够驱动第一夹持部件与第二夹持部件相互靠近或远离。以解决果框内的果蔬落入水中时可能会摔伤的技术问题。