一种排爆机器人重载夹持快拆手爪

本实用新型公开了一种排爆机器人重载夹持快拆手爪，属于排爆夹持设备技术领域，包括手掌组件、半齿蜗轮蜗杆组件、手爪连杆组件、夹爪快换座、锁止销及附属结构、可更换的配套手爪，所述半齿蜗轮蜗杆组件安装于所述手掌组件上，所述手爪连杆组件分别与手掌组件和半齿蜗轮蜗杆组件连接，且手爪连杆组件另一端与夹爪快换座连接，所述锁止销及附属结构安装在所述夹爪快换座上，所述的可更换的配套手爪安装于所述夹爪快换座上。主要应用于排爆机器人上。