摘要
本申请提供了一种出货柜,包括:柜体以及出货机构,柜体设有存货仓、位于存货仓下方的出货漏斗、位于出货漏斗下方的出货通道,以及位于出货通道一端的取货门;出货机构设于出货通道内;出货机构包括接驳台及用于驱动接驳台于取货门伸出或缩回的第一驱动组件,接驳台包括传送带及用于驱动传送带传动的第二驱动组件,传送带朝向出货漏斗的一侧设置有若干摩擦筋条。通过接驳台伸入机器人的取货仓内后,再通过传送带传动以将商品传送至取货内,有效避免商品掉落至机器人的取货仓外,且有效减小商品在出货过程中被盗取的风险,另外,通过在传送带朝向出货漏斗的一侧设置若干摩擦筋条,增大了商品与传送带的摩擦力,有利于提升商品出货的成功率。
技术关键词
出货机构
货柜
定位标记
接驳台
驱动组件
传送带
机器人
检测障碍物
定位传感器
货仓
围框
通道
柜体
控制器
筋条
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