一种人形机器人用电驱系统带载定位精度综合测试平台

本实用新型属于定位精度测试技术领域，公开了一种人形机器人用电驱系统带载定位精度综合测试平台，包括测试平台；调节支架，沿测试平台的顶面滑动运动；调节支架高度可调；待测对象与调节支架连接；负载系统，固定设置在测试平台的顶面；负载系统向待测对象施加负载，实现扭矩加载；测量检测部，设置在调节支架和负载系统之间；测量检测部包括高精度角位移传感器和转矩转速传感器，其中，高精度角位移传感器用于检测待测对象的位移变化，转矩转速传感器用于检测负载系统的转矩和转速。通过此平台可满足电驱系统常规的关节静态性能、动态性能测试项目外，同时实现加载测试过程中的绝对定位精度测试和重复定位精度测试。