一种打药机器人打药摇摆结构

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种打药机器人打药摇摆结构，包括安装连接板焊接组件、雨刮电机摇摆模组、高压管挡板和摇摆管路，雨刮电机摇摆模组包括雨刮摇摆电机、减速机、连杆件和螺纹轴套；雨刮摇摆电机的输出端经减速机降速增扭后驱动连杆件，连杆件以螺纹轴套为轴，在安装连接板焊接组件上做上下摇摆运动，带动连接的摇摆管路做上下摇摆，从而使得摇摆管路喷射的药液以正弦波轨迹喷射，模拟人工打药时的上下浮动喷药，通过摇摆管路向上、向下扫略使得叶面、叶背受药率更高，解决现有固定式打药机构喷射打药，轨迹呈直线型，会存在部分遮挡，液体颗粒无法到达遮挡位置的问题。