一种大型换热器芯体组装机器人

本发明涉及一种大型换热器芯体组装机器人，涉及换热器组装相关技术领域，包括调节支撑平台、回型框、升降组件、夹持件、抱箍框、清理组件、触发件、滑动杆、锁定组件、定位组件、电动伸缩架、焊接组件，本申请可以解决现有技术通常为人工焊接，人工焊接对操作者技能依赖性强，易因焊工经验差异导致焊缝质量波动，影响换热器密封性与承压强度，且也未对直管的对接口进行清理，其表明存在的杂质使得后续存在与弯头难以对接的问题，且杂质的存在使得直管与弯头之间存在壁与壁有缝隙的情况，增加了泄漏风险，针对大型换热器的组装，人工焊接时对弯头位置的稳定、焊接的精准度均难以精准把控等问题。