盖板抓取装置

本实用新型公开了一种盖板抓取装置，用于抓取片体料框的盖板，包括：第一连接板，所述连接板可以沿第一方向移动；夹爪，所述夹爪与所述第一连接板连接，所述夹爪用于夹取盖板；连接臂，所述连接臂与所述第一连接板连接，所述连接臂能随着所述第一连接板移动，以按压盖板上的卡扣；疏导板，所述疏导板的边沿设置有梳齿，所述梳齿的凹部与料筐内的片体对应，并可以沿第二方向移动，以使片体以预设角度设置在料筐内。该盖板抓取装置能自动打开盖板上的按压式卡扣并夹取盖板，同时不会损坏片体。