摘要
本实用新型公开了一种对接无动力滚筒接收平台的搬运机器人,包括立式机壳,所述立式机壳,其对接平台的面设有两条间隔一定距离的竖向孔。所述搬运机器人还包括升降组、输送组件和移动组。升降组具有立式主体架、可升降的安装于所述主体架的多层支撑架以及固定于所述主体架且与所述多层支撑架驱动连接的动力源,多层支撑架具有伸出所述竖向孔的支撑梁;输送组件可拆卸的安装于所述支撑梁上;移动组安装于所述立式机壳底端的。本实用新型设置多层支撑架及设于多层支撑架上的输送组件,能够搬运更多的物料,提升搬运效率。本实用新型输送组件能够自动输送物料,再通过顶推机构将物料推入无动力滚筒接收平台,实现自动装卸且不会卡在多层支撑架上。
技术关键词
多层支撑架
搬运机器人
无动力滚筒
输送组件
支撑组件
对接平台
支撑梁
机壳
动力源
顶推机构
丝杆机构
阻挡机构
链条
支撑台
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