一种紧凑型仿生救援机器人

实用新型提供一种紧凑型仿生救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括仿生头部，所述仿生头部设置在机器人机架上，所述机器人机架上安装有驱动箱，所述机器人机架表面安装有机翼，所述机翼内部设置有主支撑杆和副支撑杆，所述主支撑杆和副支撑杆表面安装有万向座，且各个万向座之间活动安装有折叠杆，多个所述折叠杆之间通过收展膜连接，所述机器人机架上安装有旋转电机，所述旋转电机输出端设置有收集盘，所述收集盘表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳另一端与副支撑杆连接，所述副支撑杆表面位于牵引绳外侧设置有支撑弹簧，通过把机器人本体采用外形为蚊虫形式的结构，从而可以模拟蚊虫飞行，进行展开救援行动。