摘要
本实用新型提供具有防护避障功能的陆空两栖救援机器人,涉及救援机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体底端表面安装有机箱,所述机箱内部安装有驱动系统,所述机箱底端表面竖直安装有电动推杆,所述电动推杆输出端设置有安装板,所述安装板一端设置有安装盘,所述安装盘表面贯穿开设有矩形孔,所述矩形孔内部设置有传动杆,所述传动杆外侧表面活动设置有弧形夹持爪,所述弧形夹持爪顶端设置有驱动板,通过设置电动推杆、安装盘、矩形孔、弧形夹持爪、传动杆、驱动板、牵引绳、电动顶杆的配合使用,便于在机器人本体救援时,可以对小体积的物品进行抓取收集和运输,此方式操作简单,从而提高机器人本体的多功能性。
技术关键词
机器人本体
避障功能
夹持爪
安装盘
驱动板
救援机器人技术
传动杆
机箱
矩形
飞行系统
安装板
牵引绳
推杆
输出端
顶杆
顶板
绕线
顶端
控制器
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双轴舵机
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