一种陪护用机器人

本实用新型公开了一种陪护用机器人，包括头部外壳、躯干外壳部(33)、机械部、主控部、机器视觉部及语言识别部，其中所述机械部包括行走系统、抓取系统；所述主控部、机器视觉部及语言识别部均安装在头部外壳上；所述行走系统为基于仿人体行走结构，包括以多个DS3115舵机为驱动器的多自由度活动关节和人体双脚连接件构成；所述抓取系统为仿人体双臂结构，包括以多个DS3115舵机为驱动器的多自由度仿人体手臂连接件构成；本实用新型提供的一种陪护用机器人，结构设计合理，能够在多种环境下提供高效、安全的陪护服务。