一种电机模组以及机器人

本实用新型公开了一种电机模组以及机器人，涉及机器人技术领域。该电机模组包括外壳、驱动电机和行星减速器。行星减速器包括定位圈、行星架总成、行星轮和太阳轮，定位圈可拆卸地固定于外壳内，行星架总成可转动地设置于定位圈内，行星轮和太阳轮可转动地安装于行星架总成，定位圈的内壁形成有环形齿条，行星轮与太阳轮及环形齿条啮合，驱动电机安装于外壳内，且与太阳轮传动连接。本实用新型提供的电机模组能够实现行星减速器的模块化拆装，拆装维护效率高，节约时间成本和人力成本，有利于改善各零配件的装配精度，稳定可靠。