海水晶包装用机器人码垛装置

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种海水晶包装用机器人码垛装置，本新型包括：移动机构，其包括：至少两个导轨和与导轨滑动连接的码垛平台；至少一个机器人，设置在码垛平台的一侧，用于执行码垛操作；传动机构，与码垛平台连接，用于驱动码垛平台在导轨上滑动；雷达，设置在码垛平台的上方；主控模块，与机器人、传动机构和雷达通讯连接；本海水晶包装用机器人码垛装置通过主控模块根据雷达上传的码垛信息，以生成码垛数据；主控模块根据码垛数据，控制机器人将货物码垛在码垛平台上，并在完成一垛码垛作业后，控制传动机构驱动码垛平台在导轨上滑动预定距离，从而达到无需机器人频繁移动，避免电线电缆损坏的效果。