一种机器人的抓手结构

本实用新型涉及箱盖搬运技术领域，具体涉及一种机器人的抓手结构，包括用于与机器人连接的法兰盘，所述法兰盘经法兰座固定在支撑板上，所述支撑板的前后两侧均设置有由气缸驱动的夹持架；所述支撑板的周侧下方设置有用于吸附PACK上盖的吸盘，所述支撑板的左右两侧均设置有能够左右伸缩的夹持臂。本实用新型利用吸盘吸附在PACK上盖表面，再通过气缸将夹持架及夹持臂对PACK上盖进行夹紧定位，实现了抓手对不同规格上盖的兼容，同时避免上盖在夹取搬运过程中的掉落。