一种模块化焊接机器人末端执行器

本实用新型公开了一种模块化焊接机器人末端执行器，包括执行器，所述执行器端部固定安装有机器人末端对接座，且执行器的底部固定安装有焊接筒，焊接筒底部设置有焊枪喷嘴，同时焊枪喷嘴的外侧安装有防残渣护罩，防残渣护罩包括固定设置在焊枪喷嘴圆周外壁上的安装套，且安装套底部固定安装有收纳套，同时收纳套的内壁上活动安装有喷嘴罩，并且喷嘴罩的底部固定设置有受力座。该模块化焊接机器人末端执行器，喷嘴罩覆盖在焊枪喷嘴的外侧，可对焊枪喷嘴的外侧进行防护工作，焊枪喷嘴在焊接的时候，产生的飞溅物不会粘接在焊枪喷嘴的外侧，可提高气体保护效果和电弧稳定性，保证对设备的焊接质量。