一种工业机器人的抓取结构

本实用新型涉及抓取技术领域，具体为一种工业机器人的抓取结构，包括外壳，所述外壳上方固定设置有传动控制机构，所述外壳内壁活动设置有联动机构，所述外壳下方活动设置有安装机构。实用新型通过该抓取结构是由外壳内部的联动机构、上方的传动盒和下方的抓取装置组成，在日常使用时通过该抓取结构顶端的法兰和上方安装固定孔使用螺丝将该装置安装在工业机器人的手臂上，再将传动盒一侧的连接线经过一端的连接插头进行连接机器人手臂，进行传输控制数据，以及经过下方的软抓条，该软抓条材质较硬且有一定的韧度，以及经过内部的挤压槽和挤压条从而可使在抓取过程中使软抓条紧密抓取不同形状的物体的效果。