一种自动识别圆柱体类型的机器人

本实用新型公开了一种自动识别圆柱体类型的机器人，机器人包括：圆柱体固定架、装载机械臂和圆柱体推送装置；装载机械臂包括：基座、所述多个连接筒臂和所述圆柱体夹持具依次连接；基座与连接筒臂之间、任意两个连接筒臂之间通过至少一个肘节连接；至少一个肘节连接在圆柱体夹持具与末节连接筒臂之间；圆柱体固定架包含多个圆柱体台架，每个圆柱体台架包括托架和至少二个锁定装置，锁定装置固定并锁紧一个圆柱体；圆柱体推送装置固定在发射器尾部。机器人主体结构使用更多的机械构造，圆柱体的固定，锁紧完全依靠机械锁构成。适于有爆炸风险的环境。