一种具有视觉引导机构的机器人气爪

本实用新型涉及机器人气爪技术领域，尤其为一种具有视觉引导机构的机器人气爪，包括机座，所述机座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的上端安装有第二机械臂，所述第二机械臂的上端安装有机械气爪，所述机械气爪的上侧设置有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁左右对称开设有限位槽，所述安装座的上方安装有视觉引导摄像机，所述视觉引导摄像机的底部设置有安装块，所述安装块的内部中间处安装有转杆，所述安装块的左右两侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的外端设置有限位块，通过设置的视觉引导摄像机能够使机器人气爪具有视觉引导功能，从而能够使机器人气爪使用起来更加方便。