一种新型的人形机器人腰部结构

本实用新型涉及一种新型的人形机器人腰部结构，包括基座、转座、轴承座、U型座、转块和支撑座，所述基座上转动安装有转座，所述转座顶侧对称安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动安装有U型座，所述U型座内转动安装有转块，且转块顶侧安装有支撑座，所述轴承座外侧安装有第一润滑机构，所述U型座两相对侧安装有第二润滑机构；腰部结构能够模拟人形机器人的腰部水平旋转工作、模拟人形机器人在前后方向的弯腰工作以及模拟人形机器人在左右方向的弯腰工作，实现对腰部的多角度调节。