摘要
为解决现有双臂机器人科普演示趣味性、互动性不高的问题,本实用新型公开了一种折纸双臂协作机器人演示装置,包括纸张存放盒、折纸平台、旋转底盘和双臂协作机器人;双臂协作机器人安装于旋转底盘上,具有左臂和右臂;左臂的末端设置有第一夹具,臂身设置有第一圆盘,右臂的末端设置有第二夹具,臂身设置有第二圆盘;纸张存放盒设置在第一夹具的夹取范围内,第一夹具从纸张存放盒夹取纸张;折纸平台承载第一夹具夹取的纸张,并位于第二夹具的夹取范围内,第一夹具和第二夹具按设定动作完成折纸。本实用新型利用折纸这种具有趣味的活动演示双臂协作机器人动作原理,适合各种科普场景应用。
技术关键词
双臂协作机器人
折纸
纸张存放盒
演示装置
夹具
旋转底盘
平台
双臂机器人
圆盘
平底结构
长条形结构
线性滑块
动作原理
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