穿刺手术机器人用限位器

本实用新型公开一种穿刺手术机器人用限位器，其包括由聚酰胺或尼龙材料一体成型的异形本体，所述异形本体的一端形成用于夹持穿刺针的夹持部，另一端形成能相互扣合或开启的第一开合部和第二开合部，所述第一开合部与所述夹持部柔性连接，所述第二开合部与所述夹持部刚性连接，所述第一开合部沿柔性连接处折弯后能与所述第二开合部相互锁合固定所述穿刺针或相互开启释放所述穿刺针。借助于限位器的使用，可以使穿刺针非常精确的停留在穿刺手术机器人系统计算所得的位置，从而可以进一步提高穿刺手术机器人的精度，并提供穿刺手术的安全保障。