一种管道对接装置

本实用新型提供一种管道对接装置，应用在管道安装领域，其技术方案要点是：至少两个用于抓取a管的第一抓取件；独立驱动每个第一抓取件沿y轴方向与z轴方向移动的驱动机构A；至少两个用于抓取b管的第二抓取件；独立驱动每个第二抓取件独立沿y轴方向与z轴方向移动的驱动机构B；控制器，预设有第一抓取件、第二抓取件的初始位置，记录每个第一抓取件的移动行程以判断a管的轴线位置，控制驱动机构B驱动第二抓取件移动使b管的轴线与a管的轴线平行、且使b管的首端与a管的尾端在x轴方向上对齐；驱动a管与b管相向移动、以使a管与b管拼合的拼合驱动机构；具有的技术效果是：代替人工快速完成管道的对接工作。