一种护栏清洗机

本实用新型涉及一种护栏清洗机，其包括：安装架、横移机构、多轴机械臂以及用于清洗护栏的清洗机构，所述横移机构设置在安装架上，所述横移机构驱动多轴机械臂水平直线移动，所述多轴机械臂驱动清洗机构移动。本实用新型装载在清洗车的车头位置时，使得横移机构的驱动方向为左右方向，此时只需要控制横移机构，即可调整清洗机构伸出清洗车侧边的距离，操作简单方便，作业人员无需特别培训即可轻易掌握。清洗车在清洗时的行进速度通常较慢，作业人员完全可以做到在行进间控制横移机构动作，在清洗车清洗护栏遭遇障碍时，在一定的避障距离（即避障时清洗车偏离原行驶路径的宽度距离）内，清洗车无需停车，可以一定程度提高护栏的清洗效率。