摘要
本公开的实施例提供了一种仓储系统,涉及物流技术领域,用于提高物流效率。仓储系统包括存储区、入库设备、货架、出库设备和第一倒箱机器人;入库设备用于,在仓储系统产生入库任务时,承载待搬运至存储区的第一料箱;第一料箱为容纳待入库货物的料箱;出库设备用于,在仓储系统产生出库任务时,获取第二料箱,并从第二料箱中拣选出待出库货物后,将待出库货物搬运出库;第二料箱为容纳待出库货物的料箱;货架设置于存储区,包括多个用于放置料箱的仓位;第一倒箱机器人,可移动地设置于存储区,用于与入库设备交互以将第一料箱上架到货架上;和/或,将第二料箱从货架下架以与出库设备交互。
技术关键词
仓储系统
拣选装置
出库设备
货架
机器人
立柱门架
料箱
搬运机构
设备交互
机械臂
相机
上架
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物流
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