胶囊机器人

本申请适用于医疗设备技术领域，提供一种胶囊机器人，胶囊机器人包括外壳、第一磁性件和操作机构。外壳包括安装组件和设于安装组件的一端的第一端盖，第一端盖设有连通容纳腔的通孔。第一磁性件连接于安装组件和第一端盖之间。操作机构设于容纳腔内，并用于伸出于通孔外操作待操作部位。在操作机构操作待操作部位时，第一端盖会受到障碍物的支持力，即支持力的作用点在第一端盖上。相较于第一磁性件设于安装组件内的情况，本申请的磁力的作用点位于第一端盖和第一磁性件的连接部位，使得支持力的作用点与磁力的作用点之间的距离减小，进而使支持力相对于磁力的作用点的翻转力矩减小，在受到障碍物的支持力时，胶囊机器人更难发生翻转。