摘要
一种机器人脚板结构,包括有窄脚板本体,所述窄脚板本体具有前脚板部、后脚跟板部和脚心部,所述前脚板部与后脚跟板部分别设置在脚心部两侧,在所述前脚板部与后脚跟板部两相对端部设置有触地端头,所述脚心部悬空设置。本实用新型结构简单,有利于机器人整体轻量化设计,能够避免机器人两腿做较大幅度的分开动作之时脚底板侧向斜翻与地面接触,且能够吸收较大的冲击载荷。
技术关键词
机器人脚板结构
拉片结构
脚垫
螺钉结构
端头
软质
底片
应变片
框架
中心线
塑胶
凹槽
载荷
橡胶
地面
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