一种四足机器人动态平衡调节装置

本实用新型涉及四足机器人技术领域，尤其涉及一种四足机器人动态平衡调节装置，包括一级控制盒，一级控制盒右侧开设有水平活动槽，水平活动槽内部设有二级控制盒，一级控制盒内部竖向设有可转动的第一驱动轴，二级控制盒左端通过第一连接座与第一驱动轴转动连接，二级控制盒内部纵向设有可转动的第二驱动轴，第二驱动轴上套设有第二连接座，二级控制盒右侧面开设有垂直活动槽，第二连接座右侧固定连接有连接支架，连接支架右侧设有多节铰接式尾巴，多节铰接式尾巴左端通过尾巴连接器与连接支架固定连接。本实用新型能够模拟四足动物的尾巴功能，在机器人行走或奔跑过程中实现动态平衡调节，提高机器人在复杂地形环境下的稳定性和运动能力。