摘要
一种分区投射深度相机及机器人,其特征在于,包括:阵列激光器,包括上区域和下区域;所述上区域和所述下区域投射不同强度的光线;接收器,用于接收所述上区域和所述下区域投射信号的反射信号;处理器,用于控制所述阵列激光器和所述接收器同步工作,并根据所述反射信号生成深度图像。本实用新型无需后期复杂的图像处理,就可以实现大范围深度图像的获取。
技术关键词
深度相机
阵列激光器
分区
生成深度图像
机器人
接收器
强度
信号
图像处理
处理器
功率
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