一种分区接收深度相机及机器人

一种分区接收深度相机及机器人，其特征在于，包括：阵列激光器，用于投射结构光光斑；接收器，包括上区域和下区域，用于接收所述结构光光斑的反射信号；其中，所述上区域和所述下区域具有不同的曝光参数；处理器，用于控制所述阵列激光器和所述接收器同步工作，并根据所述反射信号生成深度图像。本实用新型无需后期复杂的图像处理，就可以实现大范围深度图像的获取。