驱动轮结构、底盘及机器人

本申请提供一种驱动轮结构、底盘及机器人，属于仓储物流技术领域。驱动轮结构，包括驱动组件、驱动轮、刹车离合机构和支撑组件，驱动组件和刹车离合机构分别设置于支撑组件的相对两侧，驱动组件通过刹车离合机构与驱动轮传动连接，以使驱动组件的输出动力经刹车离合机构传递至驱动轮；刹车离合机构被配置为，在驱动组件停止运行时，部分相对于支撑组件移动，以与驱动组件脱离传动，并与驱动轮抵接，以使驱动轮摩擦止转。综合提升了驱动轮结构的刹车效率及刹车的安全性，不易堆积粉尘碎屑，使用寿命较长，且便于维护。