一种具有超强适应性的多功能攀爬手爪

一种具有超强适应性的多功能攀爬手爪，包括支撑组件、驱动组件、粘附组件及钩爪组件；支撑组件与航天机器人主体相连；驱动组件内置在支撑组件中；粘附组件设置在驱动组件底部；钩爪组件设置在支撑组件与粘附组件之间；驱动组件包括电缸、球铰接头、滑块、导向滑轨及转接杆；粘附组件包括转接柱、转接盘、热控胶安置盘、隔热垫片、加热片、导热铜套及热控胶；钩爪组件为四连杆结构。当航天机器人采用本发明的具有超强适应性的多功能攀爬手爪时，针对航天器复杂表面环境具有超强适应性，航天器表面无论是光滑金属表面和非金属表面，还是粗糙织物保护层等软质表面，均能够提供可靠的附着力，同时满足动作执行灵活及可靠性高的要求。