一种用于货车箱的自动化焊接机器人

本实用新型涉及一种用于货车箱的自动化焊接机器人，所属工业机器人技术领域，其包括至少设置在流水线一侧的焊接工位，焊接工位包含沿着流水线长度方向设置的第一轨道，第一轨道上设有至少一个多轴联动机构，多轴联动机构的一端与第一轨道滑动连接，多轴联动机构的另一端上通过机械臂连接有焊枪。采用多轴联动机构和第一轨道相配合，使得多轴联动机构能够行走在流水线一侧的焊接工位，继而多轴联动机构通过机械臂连接焊枪，从而扩大焊枪的焊接范围，使得焊枪的焊接范围能够覆盖焊接工位，提高流水线上单个焊接机器人的利用率，当第一轨道上采用多个多轴联动机构即采用多个焊接机器人时，可以提高流水线上的焊接工作效率。