一种管道检测机器人

本实用新型提供了一种管道检测机器人，其属于管道检测技术领域，包括：保护壳体，所述保护壳体外侧固定安装有多个检测装置；所述保护壳体内部安装有振动结构，所述振动结构包括固定安装在保护壳体内的支撑板一。本实用新型通过驱动电机控制振动结构振动，带动振动锥形振动块振动，对前方的物品进行振动破碎，使得机器人能够对堵塞的管道进行开通清理，从而减少了检查所浪费的时间，同时还能够带动清理结构转动，达到对管道内壁的清洁，防止管道内含有油污，从而导致机器人的前进速度变慢，定时清洁还能够大大增加管道使用寿命。